熱板に樹脂が張り付いて取れなくならないか心配です。

撹拌しながら硬化するため、樹脂の厚みは薄いところで0.3㎜程になり、殆どの樹脂が程よく固まったところで熱板から剥がれ落ちます。
残った0.3㎜程の樹脂は掃除用の銅製ヘラで簡単に削ぎ落とすことができます。
さらに確実な方法では、あらかじめ熱板に離型剤を塗っておくことをお勧めします。